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  • 小米发布机器狗“铁蛋”!仿生机器人的那些事儿

    昨晚,雷军在年度演讲上正式发布了诸多旗舰产品,除了手机和平板之外,在发布会尾声还带来了“one more thing”——小米首款仿生四足机器人CyberDog。

    枣阳机器人编程

    雷军表示,这款仿生四足机器人CyberDog的中文名被团队命名为“铁蛋”,取这个名字的原因是希望这个项目“命硬”。

    会上,雷军还展示了铁蛋的一些功能,它不仅拥有仿生的运动步态,还拥有仿生的视觉和听觉交互体验,让它可以听从指令、识别主人甚至自动跟随主人运动。

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    的确,尽管小米这款“铁蛋”虽然听起来名字很土,但是聚集了许多顶尖的科技技术,其搭载了高精度环境感知系统,全身11个高精度传感器向AI大脑实时传输信息,内置的英伟达Jetson Xavier NX边缘AI运算芯片,让它可以感知图像、光线、距离、速度、声音等环境信息,还原更真实的生物反应。

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    在谈到为何要进入机器人领域时,雷军表示希望能有越来越多的中国公司加入到这个领域,为机器人领域带来新的发展。

    谈起仿生机器人,对我们来说并不陌生。就在今年的除夕夜上,24只伴舞的机器牛“犇犇”一同亮相2021年春晚,随乐起舞,做出了站立、后空翻等动作,为了保证群舞的统一和美观,机器牛团队还开发了一套新的全局定位系统,利用二维识别、红外背光、图像识别等技术,结合小牛的位置和参数数据以作整合。


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    再往前推,广为人知的便是波士顿动力(Boston Dynamics)的机器狗了。

    多年来,波士顿动力公司一次又一次地证明了自己旗下的机器人能够像真正的狗一样四处走动。它可以在仓库里小跑而不会撞到物体,爬上爬下一段楼梯,甚至在装备了机器人手的情况下可以打开门。

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    该公司设想机器狗应该被当作“多功能的机动平台”,客户可以根据执行不同的任务,使用不同的传感器、软件和 API运行各种应用程序,以此进行个性化定制,就像“机器人界的Android系统”。

    比如一个辅助定位的机器人,可以记录和传输视频,还可以携带包裹。波士顿动力公司指出,一家建筑公司通过使用这只机器狗捕捉50万平方英尺建筑项目的图像,每周节省了20个小时的工作时间——像这样影响建筑、运输、安全和家庭援助等多个方面。

    在该公司的宣传视频中,波士顿动力几乎提到了所有我们能想到的使用场景,特别是在疫情期间,其在美国还承担了医疗系统的部分职责。

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    从充满科幻感的波士顿动力研发的机器人士兵和大狗,到2021年春晚“机器牛”群演,无一不说明这种新事物已经不再遥远。

    少儿编程中机器人编程也对此研发了仿生系列课程,目前包括《仿生鱼》和《仿生鸟》。课程带领学生模仿生物特征本领,体验利用生物结构和功能原理来研制机械或各种新技术的科学技术。

    在这个过程中,学生会综合运用物理学、数学、机构学、自主控制技术、信息传感技术等对生物系统开展进一步的研究。

    为什么要开发面向青少年的仿生系列课程?目的便是锻炼青少年对科技知识的领略,让青少年在深层次面上去接触、运用、掌握,在仿生高端领域的一系列培养中提升自身对科学嗅觉,接受能力、发掘青少年的潜力。

    长期以来,尽管我国仿生机器人产业具有一定的优势,但是依然面临不小的技术困境。以“铁蛋”为例,小米拥有前沿的智能生态技术,这些对研发仿生机器人极为有利,但是核心技术控制算法依然用的开源算法——国内相关企业大多都是这个情况。

    不可否认,我国在硬件制造方面有得天独厚的优势,尤其是在成本控制和技术进步快速迭代方面。但是在仿生材料、仿生控制和仿生能量等领域依旧和世界先进技术存在不小的差距,而这些也是真正的核心竞争力。

    十年树木,百年树人,对孩子的教育从来不是看当前,而是看未来。青少年是国家和民族未来的希望和栋梁,青少年时期是提升国民素质和竞争力的关键阶段。对青少年进行科技创新教育,可以培养他们开阔的思想和创新实践的能力,也决定着国家未来的命运。